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时间:2019-05-04 17:48:52 来源:班玛新闻网 作者:匿名

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符合ISO定义的已知早期工业机器人由1937年的“法规”Griffith P. Taylor完成,并于1938年3月由Meccano出版。几乎完全是Meccano件,用类似起重机的装置制造并由单个电机驱动。五轴运动是可能的,包括抓取和抓取。使用穿孔纸带供电的电磁阀完成自动化,这将有助于起重机杠杆的移动。机器人可以以预设模式堆叠砖。需要在坐标纸上绘制每个所需运动电机的转数。然后将该信息传送到磁带,磁带也驱动机器人的各个电机。 1997年,由Chris Shute建造的机器人的完整副本。

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